Object Detection에서 mAP_0.5와 mAP_0.5:0.95의 의미

 

Object Detection 모델을 학습하면서 mAP_0.5는 꽤 높은 수준으로 잘 나오는데, mAP_0.5:0.95는 그에 비해 많이 떨어지는 걸 발견했다.
표기만 봐서는 mAP_0.5는 IoU 값이 0.5 이상일 때 Average Precision의 평균일 거고,
mAP_0.5:0.95는 IoU 값이 0.5에서 0.95 사이인 경우 Average Precision의 평균일텐데, 왜 이렇게 차이가 많이 나는지 이해가 가지 않았다.

정확히 찾아보니, mAP_0.5:0.95는 0.05 step으로 IoU 값이 0.5일 때, 0.55일 때, 0.6, 0.65, 0.70, ..., 0.9, 0.95일 때 Average Precision을 각각 구한 후 그 평균을 구한 값임을 알았다.
당연히 IoU threshold가 클수록 AP 값이 작아질테니 평균 값의 차이가 크게 날 수밖에 없을 것이다.
무심코 지나치면 당연히 그렇겠거니 하고 넘어가는데, 명확하게 하고 넘어갈 수 있어 다행이다!

mAP_0.5와 mAP_0.5:0.95 비교